三月，上海张江机器人谷。
一条产线正以每70秒一台的节奏，吐出人形机器人的关节。那些集成了电机、减速器、编码器的黑色金属模块。
图片来源：意优科技
经过空载老化、负载运行等一系列测试后，会被独立装盒，成批次通过顺丰/京东/跨越，以最快的速度发往上海临港、北京亦庄、深圳南山的装配厂或实验室，成为某个尚未拥有名字的机器人躯干的一部分。
它们离开时还是一个零件，抵达时，已经是一具身体的起点。
这是一场静默的工业革命。
就在几天前，特斯拉CEO埃隆·马斯克透露，Optimus 3代机器人即将在夏天启动生产；几乎同一时间，Figure AI展示了Figure 03在真实家庭环境中全自主完成家务的视频，全程无人工干预。
聚光灯打在整机厂的炫酷演示上，但真正的暗战，早已向上游转移。
在这个被称作“运动中枢”的关节模组领域，一场关于时间、良率与规模化的生死淘汰赛，正进入白热化阶段。
与此同时，意优科技创始人孙则讵告诉盖世汽车，按照意优2026年产能排期表，今年他们的关节出货量或将突破四十万台。
而在2018年这家公司刚成立时，这个赛道还近乎一片荒原。
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拼“出生时间”
“时间魔法”生效：关节模组窗口期正在收窄
“2023年以后成立的公司，在量产上会非常吃力。”孙则讵给出了一个略显残酷的判断。
这一判断与行业现状基本吻合。
根据东吴证券分析，2025年整体人形机器人行业已有较大规模订单落地，宇树、智元和优必选机器人出货量靠前，但核心零部件精度和寿命仍有上升空间。在产业资本加持下，核心零部件价格虽有较大幅度下降，但距离汽车级的成熟度仍有差距。
在资本狂热追逐的风口上，最大的误判往往是把“运气”当作“眼光”。当下一个极易被忽视的事实是：人形机器人首先是“机器”，其次才是“人形”。它本质上是一个需要在物理世界高频运转、承受冲击、保持精密的工业品。
2022年马斯克发布Optimus原型机后，全球范围涌现出一大批具身智能公司。它们拿着PPT、找代工，做Demo，试图用互联网的速度降维打击制造业。
但当订单真正来临时，许多人会发现，手里的PPT变不成能稳定出货的硬件。
意优的起点是2018年。
那是一个人形机器人概念尚在襁褓、资本市场对“关节”毫无概念的年份。
彼时孙则讵看到的痛点是工业自动化领域里国产替代的“散件困境”：减速器在这里，电机在那里，集成商需要像拼积木一样把它们攒起来，结果往往是体积大、性能低、一致性差。
“就像以前的晶体管、三极管，最后都变成了集成电路。”孙则讵用这个类比解释了意优的“来时路”。
“我们当时预判，关节一体化和智能化是必然趋势，就像电子元器件从分立走向集成电路一样。”孙则讵回忆道。
此言不虚。在电子行业，集成化带来了成本的雪崩和可靠性的飞跃；在机器人行业，“关节一体化”同样是不可逆的终局。
从2018年到2021年，意优埋头攻克一体化关节的底层技术。
这三年，意优沉淀了独有的“肌肉记忆”。当2026年市场陷入价格混战时，意优敢于喊出故障率万分之一以内”的质量目标。对比之下，行业普遍的千分之一故障率在规模化量产面前，意味着售后成本的几何级爆炸。
这就是时间的魔法。
讯飞基金合伙人孙啸天从资本的视角印证了这一点。在投资意优之前，讯飞基金团队系统扫描了整个行业：“目前整个行业各家公司出货量增速非常快，去年增长普遍超过一倍。但市场格局正在向头部聚集，头部的出货量显著领先中尾部公司。”
他进一步强调，整个市场的容错率正在迅速收窄。“下游的具身智能公司对质量稳定性、出货及时性、成本和技术的先进性都有极高要求。给初创公司的试错机会已经不多了，窗口期正在迅速收窄。如果从零开始，时间错位周期会非常长，下游对关节的标准还在不断升级，而头部公司已经在紧跟需求迭代技术了。”
孙啸天认为，如果说2023年前的竞争是“从0到1”的技术比拼，那么2026年的竞争，则是“从1到100”的系统作战能力的比拼。
这不仅包括技术，更包括对供应链的掌控、对产能的提前规划以及对大规模制造管理的理解。
提前规划产能时间
自建产线背后：良率博弈与成本暗战
2026年1月，意优宣布其“全球首条机器人关节自动化产线”在上海正式投产。
配资炒股在这背后，是一场关于 “良率”的极限拉扯。
“手工线的不良率能做到千分之一，基本就是极限了。”孙则讵透露。而意优的自动化产线，目标是将不良率控制在100 PPM以内，即万分之一的水平。
人形机器人的关节，占整机成本近50%。它的精度、稳定性与一致性，直接决定了机器人在行走时会不会摔倒、在操作时会不会抖动。
过去，机器人关节依赖工程师的手工装配和调试，这种方式在年出货量几百上千套时还能应付，但当订单量逼近百万级时，手工装配的效率瓶颈和质量波动将成为灾难。
自动化产线的投产，不仅带来了质量的跃升，也为未来两三年的成本下降埋下了伏笔。
目前，由于材料成本和研发分摊较高，自动化对成本的降低还不显著。但随着行业整体价格下行，人工成本的占比将越来越高，届时，提前布局自动化的企业将拥有巨大的成本杀伤力。
意优的这条产线在设计之初就考虑到了未来的技术迭代。“第一条线我们还是相对模块化的，整体耦合度没有那么高”孙则讵解释道。“产线可以通过重组和调整工站来快速适配新产品，而不需要推倒重来。”
按照孙则讵的判断，这条产线的生命周期至少可以达到五年。
北交所于2025年6月30日受理了赞同科技提交的公开发行相关申请文件，并按照规定进行了审核。日前，赞同科技向北交所提交了《赞同科技股份有限公司关于撤回向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市申请文件的申请》。根据《北京证券交易所向不特定合格投资者公开发行股票并上市审核规则》第五十五条的有关规定，北交所决定终止赞同科技公开发行股票并在北京证券交易所上市的审核。
德硕科技本次发行的保荐机构为国泰海通证券股份有限公司，保荐代表人邓昆鹏、李欢。
盖世汽车观察到，当前阶段，具身智能价格压力已经逐步呈现向上游传导的迹象。
随着整机厂不断推出更具性价比的机器人产品，降本成为全产业链的必修课。
预判市场爆发时间
消费级市场意外提前引爆，“增长爆发”即将到来
“2024年是量产元年，2025年是商业化元年，2026年，我们叫落地元年。”孙则讵这样定义当下的时间坐标。
孙啸天补充了这一判断的逻辑：“新能源车最开始全国一年就几万辆，现在是一千三百多万辆。而今年国内人形机器人整机的销量应该就会迈过10万台这一个门槛；对零部件公司来说，这对应着百万台级别的关节需求。”
2026年，意优的目标是四十万台。明年计划冲击百万台交付。这不仅仅是一个销售目标，更是一个战略卡位。
一旦跨越百万台的门槛，意味着企业的供应链体系、质量管控体系、生产制造体系完成了一次残酷的“压力测试”，建立起对后来者的巨大优势。
此目标的设立背景正如前文所述，意优对下游市场的结构变化十分敏感。
过去大家普遍认为人形机器人会先进入工业，再进入商业，最后才进入家庭。但2026年，消费级市场意外地提前爆发了。一大批身高0.8米到1.2米的小型机器人，正在涌入导览、陪伴、教育等场景。
“C端对价格极其敏感，但好在量非常大。”孙则讵认为，消费级的爆发将是关节模组真正走向百万级规模的关键推手。
国金证券的研报也指出，2026年国产头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，而消费级市场的启动，将推动行业从工业主导转向工业与消费双轮驱动。
算对下游客户跑赢时间
“看你的客户名单，就知道你的段位”
消费级市场的意外爆发，让“百万台”门槛的跨越有了现实的落点。而当规模起势，产业链的深层命题便浮出水面：谁能在爆发中真正站稳脚跟？答案或许就藏在企业的客户名单里。
在孙啸天看来，资方筛选项目的标准已从单纯比拼技术指标，转向了更为严苛的“商业化闭环能力”。这意味着，资方默认的技术壁垒、供应链能力和团队背景，最终都要转化为一个东西：帮客户解决问题的能力。
解决谁的问题？解决什么问题？
这关乎零部件企业划分行业站位和市场定位。
在人形机器人产业链的定位上，意优做了一个极具“边界感”的选择：做Tier 1。
在新能源汽车产业的启示下，孙则讵清醒地认识到，人形机器人的产业链逻辑正在向汽车靠拢：一个成熟的产业链必然走向分工的极致化。汽车产业链普遍具备百万级的供货能力，通过不断整合优化上下游资源，在保证产品质量的同时还能不断实现成本“年降”。只有当核心零部件成本不断下探，人形机器人走进家庭的那一天才会真正到来。
“我们聚焦在关节领域，把所有的技术优势、生产能力都集中在这一块。”孙则讵说。意优同时押注行星、谐波、直线三大类关节模组，几乎覆盖了人形机器人从上肢、腰部到下肢的全部位动力需求。
这是一个极具风险又充满智慧的战略布局。
风险在于，技术路线尚未收敛。目前，工业场景偏爱高精度的谐波关节，而消费级市场为了成本控制，大量采用行星关节。未来到底是双足还是轮式？是谐波还是行星？甚至线性关节会不会异军突起？没有人能给出确定答案。
智慧在于，以不变应万变。孙则讵坦言：“我们不确定哪一个技术路线最终会胜出。但只要做人形机器人，就需要关节。”意优的策略是用产品线的“全”，去覆盖未来技术路线的“不确定性”。
目前可以确定的是，2026年的市场给出了即时反馈。
孙则讵的判断是：在2026年，消费级市场爆发，行星关节需求激增，意优便将产能向行星倾斜；而在工业领域，谐波关节依然保持着两、三倍的增长。这种柔性供给能力，建立在对三大技术路线的长期深耕之上。
全面“赋能者”的姿态，让意优赢得了整机厂的信任。智元机器人作为目前国内出货量领先的头部企业，自然成为了意优的大客户。
“这并不是绑定，而是因为它的销量最大，在我们的销售占比中自然就最高了。”孙则讵纠正了“绑定”的说法，他强调，Tier 1的核心价值是为全球所有整机公司服务。
图片来源：意优科技
讯飞创投的投资逻辑与意优这一产业定位不谋而合。
在孙啸天看来，当前具身智能产业仍处于类似新能源汽车早期“全国只卖几万辆”的阶段，选对下游合作伙伴至关重要。
“就和汽车产业一样，要看你的下游主机厂是哪些。如果选比亚迪、华为系，就可以陪伴主机厂一起成长，业绩会有很大改善。”他进一步指出，作为零部件公司，发展速度首先取决于客户质量。与头部企业深度捆绑，才能迅速拉开与友商的代差。
在投资圈，这被称为“下游卡位”。即：看你的客户名单，就知道你的段位。
但仅有客户还不够，自身的硬实力同样关键：质量研发体系能否快速迭代？批量化交付能力是否具备成本优势？客户响应速度和服务体系是否完善？这些综合素质，决定了企业能否在产业爆发期真正站稳脚跟。
这也是资方青睐投资零部件企业的原因之一。
换句话说，投资零部件环节，是因为它服务的下游整机公司更多，无论个别整机企业业绩如何波动，具备核心能力的零部件公司都能分享整个行业的增长红利。
这一点，与新能源汽车产业链早期的发展逻辑如出一辙。
谈及对关节模组企业下一阶段成长的判断，孙啸天认为，除了出货量这个硬指标，未来的研发储备同样关键。
“现在关节技术还没有完全定型，整机公司也在迭代。真正研发出适用于未来机器人形态的关节，需要在材料、核心部件和整体结构上做更多的研发投入。这才是判断一个企业能否持续领先的标准。”孙啸天说道。
尾声：时间不仅是朋友，也是裁判
在人形机器人通往万亿级家庭市场的漫长征途中，时间从来不是倒计时，而是发令枪。
那些在2018年埋首攻关、在2023年前完成技术沉淀、在2027年跨越百万台门槛的企业，并非比谁跑得更快，而是比谁醒得更早。
当聚光灯追逐着整机厂的每一次炫酷亮相，真正的较量早已沉入产业链的深处。在那里，时间是最好的朋友，也是最残酷的裁判：它奖励的是“早起的人”。
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